机器人、FSD、Dojo一场极客的极致狂欢

假若说乔布斯向环球科技行业亲自讲解了牛仔裤将成为最顶级的时尚；那顶着东西方差异嘴脸的黄仁勋和埃隆·马斯克则屡屡指示着全邦，黑皮夹克才是属于新时间的大佬 icon。

本年的特斯拉 AI Day 上，马斯克没有花费太众时分暖场。舞台屏幕掌握分隔，人形呆板人擎天柱（Optimus）迈着六亲不认的程序闪亮登场。

假若你叫擎天柱，那么正在你胸前的必定即是赛博坦星的至宝——向导模块（Matrix Of Leadership）了？

动作变形金刚八十年代引进邦内时代的憨厚拥趸，充满渠魁和品行魅力的柱子哥对我来说有极高贵的异常寄义，所今后面仍旧用 Optimus 的英文原名来称号这台传说中 Tesla Bot 的原型机。

正在演示视频中，Optimus 不但可能自决行走，助特斯拉办公室的员工搬运疾递、提起水壶浇花。

这也是这回 AI Day 之前，正在咱们的说明中，第一代 Optimus 所能接受最广泛、也是最具代外性的职业。也即是说，Optimus 的第一批大客户，很也许是全邦各地的特斯拉超等工场 Gigafactory。

然而，这副犹如本人从测验室离家出走的样子还不是 Optimus 的准则状态。屏幕再次掌握分隔，装上外壳的 Optimus，正在三位特斯拉团队的壮汉蜂拥之下显现。

这一版本的 Optimus 比起上一位来讲，外观上的告竣度更高，念来是比拟原型机愈加挨近量产的状况：外观上愈加类人，自正在度也要更高少少。

用高达（Gundam）全邦观外明机体演进的术语来说，犹如该当叫做先行量产型？不，犹如还差了不少，这台试做机型也还要好几周的时分技能寻常下地走道。

本质上，就算特斯拉呆板人团队正在过去的一年中每天职业十几个小时、一周职业七天，Optimus 仍旧处正在特别早期的阶段，来日另有许众空间将其正在上市前做得更好。

根据马斯克的构念，来日 3 至 5 年内 Optimus 的开辟就能成熟。正在特斯拉呆板人生意到达数百万台的量产领域时，其单台售价将会大大低于汽车，估计价钱将不会高于每台 2 万美元——属意，远低于特斯拉 Model 3 准则续航升级版不到 4 万美元的单价。

熟识马教师说话编制的诸君都懂得，这个 roadmap 不消分外认真。这不是嘲笑，而是指示公共，合理地放平等待。

马斯克显示，特斯拉 AI Day 的方针，是用最酷的技艺演示，吸引最有材干的技艺人群，一齐把效果量产，助助千百万人。

仿佛的话术正在第一个阶段鳞集地显现，马斯克以特别美式的气魄，屡屡指示有识有志之士们列入特斯拉，发光发烧。

让咱们忘掉正在客岁八月 AI Day 2021 上发外的赛博猛男地步，先退场的 Optimus 相当于实行了根柢性能的开辟平台。后面阿谁看上去告竣度更高的「船新版本」，将会一直陆续地矫正。

Optimus 的传感器阵容之中，中央是与特斯拉 FSD 体系好似的摄像头。中央能量提供组件为一块 2.3kWh 的电池组，一切配电和筹划体系集成到「机体」的上半身也即是躯干片面。实在来说的话，正在这张透视图中，Optimus 体内蓝色的是电子体系，橘色片面是电机。

现版本 Optimus 全身上下共有 28 处电机推行器——了解成人类的合节就好。比起之前告示的 40 个淘汰了四分之一以上，方针也很轻易，为了低浸集体功耗。

这本质上很好了解。就像智能腕外的续航秤谌，比起单次充电就能坚持动辄一两周的寻常操纵，一天不充电就趴窝就跟闹着玩儿似的。

Optimus 充满电后能够运转一整日。技艺肩负人没有分析这个「运转」是相对常例的操纵情形，仍旧要去船埠扛大包这种万分的高强度劳动。

为了让「脑子」更「清楚」，Optimus 操纵了一颗特斯拉自研的 SoC 动作其智能中枢的枢纽组件，声援 WiFi 和 LTE（4G）收集贯串。思索到呆板人身处的场景与汽车的强盛区别，无线收集、音频输入等声援，是守卫人类用户和 Optimus 两边安乐的需要构成。

因为 Optimus 的腿脚还不太利索，特斯拉呆板人团队的此中一位肩负人显示，他们正在 Optimus 上操纵了和电动车碰撞安乐测试一样的预测模子，通过筹划来预测 Optimus 正在百般样子和身形下寻常职业的再现，这此中包括了摔倒等情形等情形。

为了守卫机体，构造根柢的优化也成为了团队职业的中心，胸前创立了能量吸取区域，不但可能助助机体正在摔倒时避免将胳膊和合节等枢纽组件损坏，还能避免直接「摔傻」。

这些有点像是人类的心理构造特点，和期近将摔倒的刹时反射性选用的一系列心理防御机制。究竟，受伤之后不管是人类的歇养、静养，仍旧呆板人的维修、查验，百般意思上来讲都挺贵的不是吗。

说到像人，特斯拉呆板人团队为 Optimus 列入了仿生学观点的计划。好比，师法人类膝盖合节的组成，将呆板膝盖的合节分为 4 个电机。

这么做的条件包括了一系列严谨的筹划。团队对试验历程中搜求到的百般数据，通过微积分的体例实行了巨额模仿，来微调电机的功率。一方面低浸行为的功耗，另一方面避免了「使劲过猛」导致的机体失衡等潜正在危殆身分。

俭朴本钱的枢纽之一，是正在前面提到的 Optimus 全身上下 28 处电机中，只选用了 6 种差异的计划。用极简的平台化计划来降低产能，还能一并低浸庇护的本钱，很有特斯拉的工业气魄不是吗？

动作人类身上最为伶俐的组件，敌手部肌肉的掌管与活跃利用，能够说是人类进化的枢纽之一。正在这方面，特斯拉呆板人团队为 Optimus 计划了严谨但聪慧的小型电机，使之不但具备移动深重物体的才智，还能轻巧地管理那些对精度有较高请求的职业。

为了助助 Optimus 实行根柢举动，还用上了举动搜捕体系，练习人类移动物品时的运动轨迹，再勾结机体的解构特质，对一切身形掌管实行计议。

固然说 Optimus 用上了许众特斯拉汽车的技艺，但关于缔制呆板人来说，但是大大的差异。究竟汽车只需求思索正在道上跑的情形，而设念中双足人形呆板人的营谋场景则要比特斯拉汽车丰富得众。步行只是根柢，从上下楼梯、蹲下站起、回身到移动物体、拧螺丝、电钻打孔等等等等，都是 Optimus 需求面临的重担。

说到这里，让咱们乘隙捞一下 87 版《死板战警》里火力和武德一律富裕，却鄙人楼梯摔得四仰八叉的反派呆板人 ED-209。

正在变得有效之前，Optimus 从 2022 年 4 月的蹒跚学步，到 9 月份寻常走道，花了 5 个月时分。亏得马斯克正在成立人命方面足够有天禀，确信正在跟育儿差不众的培养人工智能上也会比同行们走得更疾。

第一，由于难。相关于非人形呆板人，人形使得其计划和实行难度极具增补。不过实行它，对特斯拉上下来说意思更增强盛。

第二，更具也许性。实际全邦中，运用于各行各业的呆板人曾经许众。举个轻易的例子，咱们中许众人都睹过驮着菜品的传菜呆板人穿梭于餐厅、或是顶着屏幕正在病院大厅随地溜达的讯息窗口呆板人。

这些无一破例都是针对简单场景实行计划的。而形体和举动体例更挨近人类的人形呆板人，正在操纵场景的也许性上大大突出状态各异的「前代」们，也愈加具备进入人类生存的根本要求。

马斯克正在众个景象显示，Optimus 人形呆板人会是特斯拉最紧急的产物开辟项目，以至会比汽车生意与 FSD 安置更有代价。

特斯拉呆板人最初的定位，即是取代人们从事反复死板、具有危殆性的职业。而为了让其走得更久远，正在家做饭、修剪草坪、助衬白叟这些让呆板人走进千家万户的根本场景，才会是特斯拉呆板人正在人类生存中最切实的写照。

纵然本年的 AI Day 绵亘不断地络续了好几个小时，马斯克仍旧没有忘掉正在营谋了局后第偶然间上线跟网友们激情互动。这不，他还说之后 Optimus 呆板人还会有猫女（catgirl）版。

说真话，假若特斯拉上下真有这个闲心的话，我到欲望他们今后出个 Daft Punk 版，也许这才更能衬着马斯克的那身黑皮夹克。

比拟于初度亮相的人形呆板人原型机，FSD 算是须生常说了。动作老好友的 FSD，很难再看到推翻性的技艺奔腾，不过硬核的优化也不少。

起初是测试领域的扩展。目前，FSD Beta 自愿驾驶测试版有 16 万名客户，2021 年还唯有 2000 名。一年之间，测试数目扩展了 80 倍。关于周旋纯视觉门道的 FSD 来说，推送领域的扩展，意味着可能供给源源陆续的高代价数据动作「养料」。

应用自愿标注、模仿的教练数据，来教练由识别算法和情况修模算法等组成的 FSD 主体算法框架，告竣一切迭代的历程，是 FSD 自愿驾驶算法的开辟流程。

正在客岁的 AI DAY 上，特斯拉揭发了正在自愿驾驶技艺上操纵了 Occupancy Networks 神经收集模子，直接正在神经收集中告竣 2D 的图像平面到 3D 的 BEV 空间的变换，提拔了众摄像头感知下的切确性和牢固性。本年，进一步将一切闭环流程优化。

借助自愿象征机制，可能正在相机显示不睬会时操纵其他剪辑来填充图片，更智能地拣选视频帧，降低视频帧质地的同时淘汰数目，将教练速率降低 30%。

同样地，仿真模仿的恶果和质地也实行了优化。基于车辆搜聚到的切实讯息，能够将平淡要几个礼拜人工告竣的重修模仿情况，正在不到 30 分钟内告竣。

目前，FSD 深度神经收集到达 100 万参数，15 万+神经收集层，37.5 万个链接，过去一年里工程师们对 7.5 万个神经收集模子实行教练。这些都是优化教练模子的结果。

不但是教练模子的到了优化，正在决议方面也做出了优化。这回特斯拉的工程师们特意提到了对自愿驾驶的史诗级困难——无守卫左转做出的矫正，正在无守卫左转时，不但能识别、预判行动的行动，也能识别小狗。

原本正在近来 FSD 的几次更新中，无守卫左转更自然、淘汰激进的「极限操作」无间是一个趋向，这也让自愿驾驶越来越更挨近人的驾驶行动。

当然，正在优化了 FSD 后，马斯克又来「放卫星」了，「从技艺角度来看，咱们曾经具备了岁尾进入环球市集的才智。」

曾经数不清这是第几次 FSD 周到绽放的预告了，然而技艺之外各地域羁系战略，才是决议邦内车主们能不行体验到 FSD 的枢纽。

客岁正在 AI DAY 上亮相时，Dojo 就由于赶超芯片大厂的潜力备受合切。本年 Dojo 直接拉出了英伟达 A100 来对标。

Dojo 超等筹划机的单个教练模块由 25 块特斯拉自研的神经收集教练芯片——D1 构成。因为每个 D1 芯片之间都是无缝贯串正在一齐，相邻芯片之间的延迟极低，教练模块最大水平上实行了带宽的保存。

比拟于客岁首发时，Dojo 的计划愈加集成。这使得一个 Dojo 教练模块，相当于 6 个通用 GPU 机能，而能耗和本钱仅相当于 1 个 GPU。

正在与英伟达 A100 的比较中，特斯拉的工程师给出了 Dojo 和英伟达 A100 正在跑经典图像分类模子 ResNet-50 时的结果，Dojo 能够实行比 A100 更高的帧率；而跑神经收集模子 Occupancy Network 时，Dojo 的机能倍增；最终的倾向是 4.4 倍于 A100 的单芯片教练速率，和更低的能耗、本钱。

当然，关于气力强劲的 Dojo，马斯克的预期也不是只给特斯拉本人用，「也会思索 AWS 一律的体例对外商用。」

2023 年第一季度，第一个 Dojo Exa POD 就将竣工面世，关于公共最直接的用途，也许即是大幅度降低 FSD 数据管理的速率。

就正在 AI DAY 的前一天，马斯克正在社交收集上说，这回营谋的方针是为了聘请人工智能和呆板人规模的工程师。