华如科技取得无人靶车雷视融合的主动目标检测与避障方法专利解决无人靶车的目标检测与

金融界 2024 年 9 月 15 日新闻，天眼查常识产权音信显示，北京华如科技股份有限公司赢得一项名为“一种无人靶车雷视调解的主动对象检测与避障格式“，授权布告号 CN114578807B，申请日期为 2022 年 1 月。

专利摘要显示，本发现公然的无人靶车雷视调解的主动对象检测与避障格式，囊括：装配单线激光雷达、单目相机，举行单线激光雷达与单目相机的协同标定；获取单线激光雷达的激光数据、单目相机的视频数据并举行预治理；遵照预治理后的激光数据举行激光对象提赢得到激光对象集，对预治理的视频数据举行形式识别获得相机对象集；采用相机对象集对激光对象集举行雷达盲区抵偿，将激光对象集与相机对象集举行对象调解获得调解对象数据集；基于新的调解对象数据集举行对象跟踪。本发现通过低本钱的单线激光与单目相机，操纵相机数据抵偿单线激光盲区的调解计划，办理无人靶车的对象检测与避障。