南京辰远机器人申请基于深度学习的城市道路轻量级实时语义分割专利能准确分割城市道路

金融界2024年12月2日音讯，邦度学问产权局音讯显示，南京辰远机械人科技有限公司申请一项名为“一种基于深度研习的都邑道途轻量级及时语义破裂伎俩”的专利，公然号CN 119048758 A，申请日期为2024年9月。

专利摘要显示，本出现公然了一种基于深度研习的都邑道途轻量级及时语义破裂伎俩，采用及时都邑道途场景语义破裂模子(EMFANet_AsSC模子)举办语义破裂，EMFANet_AsSC模子是种端到端的编码器解码器布局能够及时(140FPS)而精确(Cityscapes测试集上72.4％mIoU)地破裂出都邑庞杂道途场景中的种种对象，同时撑持低的算计开销和存储开销(0.9M参数目)；此中，编码器端囊括Stage1、Stage2和Stage3三个阶段，解码器端由两个双重提神力荟萃单位认真指挥和优化编码器端提取的众标准特质，同时使它们足够调和后通过上采样器输出最终的语义破裂图。