英伟达推出新型自主机器人和车辆 AI 开发工具

英伟达公司今日公告推出新器材，旨正在促进物理人工智能模子的拓荒，如用于自愿驾驶汽车、栈房和人形机械人的模子。

全邦本原模子 (WFMs) 通过天生和模仿虚拟全邦及其物理交互，助助工程师和拓荒职员正在各类场景中锻炼机械人。

正在 2025 年 CES 展会上，英伟达公告推出首个 Cosmos WFMs 系列，用于基于物理的仿真和合成数据天生。除了这些 AI 本原模子外，该公司还供给了分词器、护栏和 AI 模子定制功效，使拓荒职员可以凭据需求微调模子。

英伟达联络创始人兼首席履行官黄仁勋显露：物理 AI 将彻底变换价格 50 万亿美元的创修和物大作业。全豹搬动的东西——从汽车和卡车到工场和栈房——都将由 AI 驱动的机械人杀青。

Cosmos 是一组全邦本原模子，始末胜过 9 万亿个 token 的锻炼，这些 token 来自 2000 万小时的的确全邦人类交互、处境、工业、机械人和驾驶数据。这使得该模子系列可以供给各类优化的仿真数据，用于及时、低延迟推理，并可提炼为定制模子。

拓荒职员能够运用 Cosmos 从文本或视频提示天生完美的虚拟全邦。这将批准机械人拓荒职员和工程师天生和巩固他们的合成数据，以正在的确全邦陈设之前测试和调试他们的 AI 模子，通过凭据本身需求神速天生虚拟处境。

英伟达 Omniverse 和仿真副总裁 Rev Lebaredian 显露：目下的自愿驾驶拓荒职员必要行驶数百万英里。更亏损资源的是处罚、过滤和象征数千 PB 的逮捕数据。况且物理测试是危害的。人形机械人拓荒者的危机很大，由于一个机械人原型能够价格数十万美元。

最终，工程师和拓荒职员出现，无论他们搜求众少的确全邦数据都是不敷的。他们已经必要用格外的合成数据来巩固数据，以锻炼和微调他们的 AI 模子，掩盖边沿案例和能够性，以确保苛谨性和安静性。

Cosmos 能够与英伟达 Omniverse 无缝配对，后者是该公司的及时 3D 图形互助和仿真平台，批准艺术家、拓荒职员和企业运用所有杀青的物理学构修工场、都邑和其他空间的线D 模子和场景。通过这个器材，公司能够拓荒数字孪生，模仿的确全邦处境，比将实体机械人进入实质锻炼营更容易地锻炼机械人。

英伟达的数字孪生仿真和互助平台 Omniverse 新增了四个远景，以加快工业和机械人做事流程，包含拓荒和锻炼物理 AI 模子。

由 Omniverse Sensor RTX 运用步伐接口驱动的 Mega，将助助机械人和 AI 工程师正在大范畴陈设到的确全邦办法之前拓荒和测试物理 AI 机械人行列。Mega 通过正在虚拟全邦中运用跨丰富场景的传感器数据模仿机械人举止，为企业供给数字孪生技能。

正在栈房、配送核心和工场中，自决搬动机械人、机械人手臂和人形机械人能够与人一同做事，正在过道中搬动并互相交互。它供给了一个框架，批准跨虚拟处境的软件界说功效，用于传感器和机械人自决性测试和锻炼。

供应链处置计划公司 KION 集团和斟酌公司埃森哲与英伟达配合，成为首批采用 Mega 来优化零售、消费品包装等规模运营的公司。

由 Omniverse Sensor RTX 驱动的自愿驾驶车辆仿真将批准自愿驾驶拓荒职员重放驾驶数据、天生新的基准数据并履行测试，以拓荒更好的 AI 模子。英伟达还公布了一个用于估量机辅助工程 (CAE) 及时数字孪生的参考做事流程远景，该远景基于英伟达 CUDA-X 加快、物理 AI 和 Omniverse 库构修，批准及时物理可视化。

英伟达的人形机械人 AI 研习模子 Isaac GR00T 得回了一个远景，批准用户戴上 Apple Vision Pro 并演示职司。通过观望和模拟人类演示来获取人形机械人的新工夫。搜求这些必要豪爽高质地数据集的逮捕。

通过实践 GR00T 远景，并通过将逮捕模仿为数字孪生来从少量人类演示天生豪爽合成数据集，能够缓解这项繁琐的职司。