2022世界机器人大会领航峰会

尊重的诸位指点、诸位客人、密斯们、先生们、同伙们：大众上午好！迎接诸位相聚北京亦庄合伙插足2022全邦机械人大会领航峰会。正在此，我代外聚会承办方中邦电子学会向诸位指点和嘉宾的莅临外现衷心的感激和猛烈的迎接。

[张峰]:最先，请应许我向大众先容出席即日行径的诸位指点和嘉宾，他们是：工业和新闻化部党构成员、副部长辛邦斌先生；中邦电子科技集团有限公司党组书记、董事长陈肇雄先生；全邦工程结构共同会前任主席、中邦电子学会副理事长龚克先生；中邦科学院院士、清华大学人工智能探索院荣耀院长张钹先生；中邦工程院院士、中邦科学院沈阳自愿化探索所机械人技能邦度工程探索中央主任王自然先生；中邦科学院院士、中邦科学院自愿化探索所探索员乔红密斯；工业和新闻化部装置工业一司副司长汪宏先生；中邦电子学会副理事长兼秘书长陈英先生；北京市经济技能开垦区管委会副主任刘力密斯，以及出席本次论坛的嘉宾，机械人、智能筑制等周围专家学者、企业家代外和消息媒体同伙。让咱们再次对诸位指点和嘉宾的到来外现猛烈迎接！

[张峰]:即日的聚会共有五项议程：第一项议程是辛邦斌作主旨叙述，第二项议程是陈肇雄作主旨演讲，第三项议程是Joseph Sifakis先生作中央演讲，第四项议程是由龚克先生主理院士对话，第五项议程是由刘力作中央演讲。

[张峰]:感激辛邦斌副部长的英华叙述。接下来，有请中邦电子科技集团有限公司党组书记、董事长陈肇雄先生作主旨为“深化交融立异，合伙智能他日”的主旨演讲。有请陈董事长。

[陈肇雄]:尊重的辛邦斌副部长、张峰理事长、诸位院士、诸位专家、诸位客人、密斯们、先生们，大众好！机械人被誉为筑制业皇冠的明珠，仍旧成为抢抓新一轮科技革命和工业改良机缘的角逐热门、核心之一。习总书记指出，中邦仍旧将机械人和智能筑制纳入了邦度科技立异的优先核心周围，夸大要加快激动机械人科技研发和工业化过程。目下，我邦机械人工业正处正在升级换代、跨加倍展的窗口期，本次大会的胜利举办，对加快我邦机械人工业进展、深化邦际合营具有紧要道理。

[陈肇雄]:一、机械人进展贵正在交融立异。机械人是新一代新闻技能与高端筑制深度交融的劳绩，吐露出技能急速迭代、工业高速增进、操纵赓续深化等趋向，仍旧成为激动经济社会数字化转型的紧要驱动力气。

[陈肇雄]:一是机械人技能加快交融迭代，成为科技立异的紧要催化剂。机械人聚积外现了进步筑制技能与感知、通讯、算计、统制等新闻技能交叉交融立异，助推人机团结、自诊断、情绪识别、机械人集群等闭头技能赓续打破，仍旧成为环球科技立异的热门周围，也为我邦体例性打破闭头焦点技能创设了困难机缘。机械人技能与新一代人工智能技能交融立异，使机械人具备面向绽放动态情况的感知与认知材干，明显进步了体例正在未知情况下的符合材干，助力完毕庞大体例的自助智能。机械人技能与数字孪生技能的交融立异，极大晋升了机械人敏锐天真、人机团结的材干，希望激动内情共生新阶段加快到来。

[陈肇雄]:二是机械人工业力气日益巨大，成为进步筑制业进展的助推器。伴跟着新一代新闻技能赓续迭代升级，环球机械人工业进入立异改良前沿的速车道，以工业机械人工代外的智能筑制已成为筑制业数字化转型的重要旅途，种种机械人产物日益充分，环球机械人工业急速扩张，为全邦经济的苏醒供给了强劲新动能。我邦机械人工业遮盖了从零部件、整机到体例集成、查验检测全链条，正在个人闭头症结得到了一系列宏大打破，根基创设了较为完好的工业系统，变成了整机集成与立异操纵上风，正在环球工业进展形式中的位子日益凸显。

[陈肇雄]:三是机械人操纵鸿沟加快拓展，成为数字经济进展的新蓝海。跟着数字时间的加快到来，机械人正在经济社会各周围的操纵广度和深度上赓续拓展，已成为连合人机物的新型载体，为数字经济进展供给了有力维持。我邦工业机械人运用密度无间晋升，仍旧远高于环球均匀水准，操纵周围遮盖汽车、电子、轻工等60众个行业大类、160众个行业品种，加快了筑制业的数字化转型。供职机械人仍旧正在医疗病愈、明净供职、哺育文娱等周围完毕范畴操纵，助力伶俐都会、伶俐交通、伶俐病院等制造，增长民生福祉。面向非常情况下实施庞大工作的特地需求，特种机械人的情况符合性无间巩固，正在应急支持、损害功课、非常科考、空间摸索等方面无间显现出新的雄伟操纵潜力。

[陈肇雄]:二、机械人进展重正在工业互促。中邦电科长远贯彻落实践总书记闭于机械人进展的紧要指示、指挥精神，聚焦邦度计谋和工业进展须要，保持技能发展与操纵立异双轮驱动，修筑从闭头焦点技能、机械人体例到智能治理计划的科研和产物系统，鞭策机械人工业进展，助力电子新闻工业的转型升级。

一是打破闭头焦点技能。面向机械人自助化、乖巧化、协夹杂技能演进趋向，聚焦前沿共性技能，加大研发加入，出力打制原创技能策源地。诊断高端统制体例、感知体例等技能弱项，打破视觉感知、运动谋划、导航统制、激光雷达、微纳照料等闭头技能，依托永远积聚的算法和软硬件开垦材干，晋升转移机械人、供职机械人、自助导航与智能统制水准。

针对伺服电机、统制器等焦点症结，打破组织安排、筑制工艺等闭头技能，为我邦载人航天、火星探测、北斗导航、嫦娥探月等宏大工程供给有力保护。

[陈肇雄]:针对人机团结、意念统制等前沿周围，打破闭头技能，胜利研发“灵犀手”脑机接口技能，打制众智能、众性能、模块化智能感知新闻一体手臂，获评2021年全邦人工智能大会最高奖，正在稠密周围显现出宽大的操纵前景。

[陈肇雄]:二是打制系列高端产物。对准机械人工业高端墟市，赓续完美迭代产物性能、功能与牢靠性，加大工业化培植扩张力度，打制墟市焦点角逐力。一方面，做大做强上风周围，聚焦智能筑制，加紧高端产物构造，赓续晋升墟市拥有率，盘绕工业互联网需求打制集情况感知、动态决定谋划等性能于一体的AGV转移机械人，产物功能到达邦内领先水准，墟市销量位居邦内头位、环球第一梯队。赓续饱动微特电机技能研发和产物迭代，为庞大情况功课供给平静牢靠的技能维持。

[陈肇雄]:同时，咱们前瞻构造新兴周围，核心饱动一体电动闭节四足机械人、团结机械人等特种机械人产物的研制及操纵，基于自研模组化，四足产物墟市承认度明显巩固，人形机械人陆海空三栖机械人得到宏大打破，范畴化操纵步调无间加快。

[陈肇雄]:三是激动操纵树模扩张。紧扣经济社会各周围众样化操纵需求，赓续充分机械人操纵场景，培植新技能、新产物、新形式，鸠集机械人操纵潜能。一方面，深耕行业操纵，盘绕集成电道、汽车、医药、物流等行业智能工场制造的需求，从感知智能化、单体智能化、体例智能化三个维度激动转移机械人与智能化坐褥装置融为一体，修筑普世化智能体例，为用户带来代价增益。面向伶俐物流操纵需求，基于团结呆板臂变成了智能检测、智能分拣定制化治理计划，大幅晋升劳动坐褥率和产物及格率。

[陈肇雄]:另一方面，做强特征操纵，长远认识应急支持、医疗病愈、养老助残场景共性痛点题目，胜利研制邦内首款运动巩固和辅助力一体外骨骼机械人，针对行走、奔驰、攀爬等特定需求，变成特制化治理计划，通过澳门准入认证，正在社区、景区、病院举行穿着运用，满意特定人群需求。

[陈肇雄]:四是助力行业立异进展。秉持绽放共赢的理念，与邦外里同行同舟共济，合伙饱动机械人技能立异和工业化过程。踊跃打制立异平台，联袂众地政府创设特种机械人立异中央和工程技能探索中央，出力打制具有环球影响力的机械人科技立异高地。深化邦际交换合营，连气儿举办26届中邦邦际小电机技能研讨会暨博览会，成为全邦规模内机械人小电机周围范畴最大的专业嘉会。与意大利科研机构共筑人机协同技能邦际共同实习室，为机械人闭头焦点技能攻闭供给有力维持。肆意展开轨范化任务，踊跃饱动机械人工业共性底子轨范探索，正在邦际电动技能委员会可穿着筑造人工智能周围激动相干轨范胜利立项，助推我邦轨范走出去。牵头担任众项机械人技能邦度轨范、行业轨范的编制任务，无间晋升机械人工业轨范化水准。

[陈肇雄]:三、机械人进展成正在协同共筑。目下，正在智能技能交融立异和数字技能加快饱动的双轮驱动下，机械人工业迎来宏大进展机缘，中邦电科愿与各界一道协同立异，联袂共筑，夯实工业底子，拓展操纵空间，助力机械人工业高质料进展。

[陈肇雄]:一是集智攻闭闭头焦点技能。盘绕工业链陈设立异链，盘绕立异链构造工业链，搭筑机械人闭头焦点技能立异共同体，深化邦际科技合营，变成工业共同，环球联动立异形式。对准前沿闭头技能，加紧机械人技能的原始立异，以特定场景对机械人焦点技能的精准需求为牵引，深耕细分周围、专精特新技能，打制众门类、专业化机械人产物和治理计划。

[陈肇雄]:二是赓续优化工业高端供应。面向各行业和特地行业的专业需求，加紧高精度监测器、高功能伺服电机等焦点部件的攻闭探索，优化升级加工筑制工艺，进步机械人归纳功能、平静性和范畴化坐褥材干，加快饱动机械人工业向中高端迈进。

[陈肇雄]:三是出力晋升操纵广度深度。盘绕庞大情况，细分周围和特定场景，集聚上风资源，开垦新技能、新产物、新场景、新计划，共筑机械人操纵扩张平台，莳植一批高端楷模机械人操纵，做深、做精上风操纵，助力坐褥，更好地满意邦民大伙对智能生涯形式的需求。

[陈肇雄]:诸位客人、诸位同伙，让咱们携起手来，正在技能立异、操纵拓展等方面展开广大合营，合伙激动机械人技能和工业进展，为抢抓新一轮科技革命和工业改良机缘、完毕经济高质料进展作出更大孝敬。最终，预祝本次大会得到完满胜利，感谢大众！

[张峰]:感激陈肇雄董事长英华的演讲。下面有请图灵奖取得者、法邦科学院院士、法邦邦度工程院院士、中邦科学院外籍院士Joseph Sifakis先生作主旨演讲，问题是“自助体例迈向通用人工智能的一大步。请看大屏幕。

[龚克]:大众上午好！分外光荣即日请到三位院士。我旁边的这位张钹院士是清华大学分外令人敬仰的一位先生，正在智能周围任务越过50年，是我邦从事智能方面探索的前驱者；王自然院士是机械人周围的领军科学家；乔红院士相对这两位先生是后起之秀，现正在正在智能机械人周围前沿作出了许众紧要劳绩。

[龚克]:说到领航，就得要有偏向、有旅途，对危害作预判。辛部长正在言语内里说到最早机械人巴比伦机械人、希腊机械人和中邦指南车，这是古典的筑造。从对比当代的角度看，现正在日常讲捷克创设的全能机械人，厥后有了片子，捷克工程师分外高傲，说咱们的机械人100年了，我说有比你们更早的。当前，距阿西莫夫提出机械人三定律仍旧过了70年，诸位院士都履历过这一进展进程，无论工业机械人、供职机械人仍是种种特种机械人都源委好几代，你们都正在区别阶段作出了自身的孝敬。请诸位先集合自身的任务履历，给大众做一个毛遂自荐，现实上也是对我邦机械人进展的一个回忆，从张先生说起。

[张钹]:我正在1978年正在清华大学创设了人工智能与智能统制教研组，从1978年起头，咱们就从事人工智能这方面的探索和教学。但谁人光阴，机械人和人工智能没有一律分炊，咱们自然就会去做机械人的任务，是以从1980年到1982年，我到美邦伊利诺斯大学香槟分校拜候时做的第一件事就跟机械人相闭，即是机械人运动谋划，是以我1984年正在IEEE揭晓的第一篇作品即是讲机械人运动谋划的。

[张钹]:回邦后，1985年我正在清华大学创设了智能机械人实习室，我正在这里重要做的是视觉方面的任务。这个实习室创设不久，邦度恰恰实践了“863”安插，我那时就到场了智能机械人主旨专家组，从1986年到1994年插足三届。正在这个专家组里，我重要仍是承当人工智能方面的任务。

[张钹]:到了1991年，咱们和邦防科技大学以及其他大学共同担任了邦度一个工作，即是转移机械人的研制工作。这个转移机械人即是现正在大众分外熟识的自愿驾驶车。这个任务不绝延续到即日，咱们还持续正在做。我正在这里重要做的任务是智能统制、视觉、机械人谋划等方面。是以从庄敬道理上来讲，他们两位才是真正的机械人专家，我只是正在机械人周围里重要做人工智能方面的任务，是以愈加侧重于智能机械人的探索任务。

[龚克]:感谢张先生。张先生从1978年说起，讲到上世纪80年代分外紧要的“863”安插，进展高技能，完毕工业化。这个安插从1986年就有一个智能机械人主旨，王先生也是这内里的紧要人物。从这一段讲下来，中邦原本正在很早就起步了，像自愿驾驶进展到即日，咱们也走过了许众途程。张先生说王先生是真正搞机械人的，您再给咱们做一下先容。

[王自然]:我不绝正在中邦科学院沈阳自愿化探索所任务。上世纪70年代，正在老所长蒋新松院士的指点下展开机械人方面的任务。要查我的课题清单，内里恐怕另有从张先生那里申请来的智能机械人系统组织这种课题，但现实上，我的重要任务都是正在工业机械人周围、工业机械人统制体例，厥后思法造成产物工业化。还好正在我和同志们的合伙发奋下，咱们创设了以自身工业机械人技能为主的企业，并成为中邦第一个上市的公司。咱们探索一齐机械人学邦度核心实习室和机械人技能邦度工程探索中央，这个中央的主任到现正在仍是我正在负担。我履历没有张先生那么充分，我对比纯粹。

[龚克]:您这履历也够充分了，由于“863”进展高技能完毕工业化，机械人工程中央创设的一个企业即是新松，新松是以蒋新松院士定名的机械人公司。昨天傍晚正在电视消息的人恐怕看到了这个公司昨天习总书记到辽宁视察任务时，到了这个公司，还看了公司的产物、跟公司员工讲了好长一段话，这是咱们邦度的机械人领军企业。下面转到乔红院士，相对待他们两位您对比年青，劳绩也不少，乔先生您自身讲一讲。

[乔红]:适才两位院士都非常“领军”，也做了非常英华的任务，是楷模的院士。我受到他们俩非常众的助助和指导，张院士和王院士正在机械人方面临我有深入的影响。我自身最起头是做呆板的，机械人偏呆板这个人。我正在西安交通大学，后面出邦，然后回邦。正在回邦前，恰恰形式识别人工智能分外热，我向来学的是机械人呆板这个人，感到形式识别这么热，可能成为机械人的眼睛，我对形式识别很感趣味，就做了少许交叉的任务。再往前走，就感到人和机这么众的差异，咱们做的机械人笛卡尔坐标，人又是活生生的人，他们怎样成为同伙？由此，我对人的神经科学起头形成趣味。祖邦给了咱们许众自正在来做探索，使我能有机缘既正在机械人周围、又能对其他个人形成好奇并做少许孝敬。回邦之后，我反而愈加融入邦际舞台，向来正在海外还没有如许。我回邦之后也正在IEEE机械人周围做了许众任务，现正在也是新创设的世界核心实习室主任。正在这也做一个广告，咱们核心实习室名字叫做大批模态人工智能体例，即是把人工智能和机械人集合起来。感谢大众。

[龚克]:2004岁尾从海外回来进入机械人探索，您是新进的院士，向您外现道贺！适才，诸位都从任务履历的角度做了一个毛遂自荐，现实上也是对我邦机械人进展的回忆。即日是一个领航峰会，咱们还不行光回忆，咱们得往前看，“领航”就有一个目的。

[龚克]:讨教诸位，你们都是做机械人的，都说到了智能机械人。机械人往前进展，它的前景终归怎样样？从你们各自的角度看，你们心目中的机械人进展目的是什么？咱们要到哪儿去？张先生讲“智能机械人”不是新词，1986年主旨就出来了，现正在又映现了许众殽杂。什么是智能？什么是机械人？他们之间的相干是什么形式的？适才张先生还提到一个观点，待会儿可能再讲讲，智能和机械人有没有“分炊”？现正在终归是样的“分炊”法？中心是什么相干？向哪儿去？是不是从新交融起来？人工智能是不是即是机械人？或者说，机械人是不是即是人工智能？智能机械人是不是即是它的进展偏向？这些题目也请诸位来讲一讲。要否则我们把程序倒一下，请乔先生先讲。

[乔红]:我正本要听两位院士给我一个辅导，我就先讲吧，思法不必然对，算是扔砖引玉。第一，向来机械人的界说是供职于人，向来界说是人的奴隶。前次正在大会上，我受到非常众启迪，即是人机交融，先供职于人，后面做替换任务，从纯粹替换到庞大替换。人对它有许众巴望，从供职渐渐走向一点点平等，往上走了一点。我感触人对它的巴望是你既然能给我供职，能不行愈加像我一点？我感触越来越像，后面造成有伦理题目了。向来机械做少许事项，后面说能不行和我近一点，能不行替代这个、替代谁人？再往上走，它们的有些材干越过了咱们，就感到有点儿告急感。我许可几位指点讲“合”的观点，闭于人和机的题目，王院士前次也特意讲过，即是人机怎样合，又合又分。这是我的巴望。

[乔红]:后面闭于人工智能和机械人相干的谁人题目。针对人工智能，我向张先生讨教了许众次。人工智能的一个个人和机械人智能相闭系，机械人又有硬件，通用人工智能不行用正在机械人上？由于机械人有本体，它动了之后，本体不绝正在轮回之中，并且目的不相似，有本体意味着软硬件的充斥集合，我以为是有交叉的个人。我是如许领略的。

[龚克]:适才乔先生讲机械人里用到人工智能并不全是“人工智能”，本体是机械组织，另日恐怕进展出分外特地的原料，这不是纯粹的智能题目。

[龚克]:他日的人机交融，机械成为人的好同伙，两者正在某种道理上是平等合营的相干。王先生，请您描摹一下他日人机交融是什么样子。

[王自然]:他日，机械人样子恐怕有相当众种，现正在人们对机械人有分外众的幻思，原本不单仅是科幻，有些仍旧有原形底子了。正在原料学周围，真的有人制肌肉替代钢铁呆板臂，由此，过去咱们搞的动力学、运动学都要重写了，那是具有推倒性的，可能遵循须要有形成种种各样的变革。至于现正在说另日机械人到底什么样，例如工业机械人，咱们欠好说另日到底什么样，有人仍旧提出来散布式工业机械人谁规则机械人胳膊连正在沿途，要隔离恐怕就分开了。另日恐怕五光十色。

[龚克]:王先生很有遐思力，我领略您说的“五光十色”。从本体样子看是五光十色，乃至手和胳膊不连着，肘是肘、胳膊是胳膊、肩膀是肩膀，这很有遐思力。乔红先生说他日机械人不管什么样子，跟人是友情合营的；王先生说他日本体样子分外众，不睹得是钢的，有恐怕是人制硅胶之类的。最终回到张先生，您给前两位加点儿评论，再加您的主张。

[张钹]:他们两位说的很好。最先，机械人是干嘛的？最紧要的是，机械人和人工智能到底有什么区别？它们是不是一样的？或者说，人工智能蕴涵机械人或机械人蕴涵人工智能？我以为这都是错误的。从现正在的情形看，机械人和人工智能是两个一律独立的周围和学科，差异正在哪儿？这两个周围或学科的目的是一律区别的。人工智能的目的是什么？是用机械步武人类的智能行动，它探求的是机械行动跟人类行动的雷同性，越雷同越好，即探求所谓雷同性。机械人则一律区别，机械人模仿人类智能行动只是它的妙技之一，咱们的安排目的是要制出一个机械协助人类落成某种工作，这个工作向来是由人落成的。是以机械人的目的是要落成工作。这两者探求的目的一律不相似。

[张钹]:于是，这两者的探索内容也是纷歧样。许众人对机械人的探索内容做过许众概述，我对比许可概述成三大方面。第一方面是实施机构，这个正在人工智能里不必然都要做。但由于机械人是要落成必然工作的，而正在物理全邦里，落成必然工作必定要有实施机构。这个机构即是适才王先生讲的，可能是仿人、仿动物，也可能不仿。从目前的实在情形来看，大大批不是仿人物，由于原料还没有治理。

[张钹]:现正在是创设正在电机和齿轮传动机构这一底子上，正在此底子上，做不必然要走仿人的道道（现正在仿人是最好的），大众还正在探索进程的中心，像适才王先生讲的。第二方面是能源，非常是对转移机械人来讲，高效率源是闭头题目，而人工智能则不探索这个题目，由于要落成必然工作，能源题目必定要切磋。

[张钹]:第三方面，这是一个大口袋，叫做智能统制，囊括统制、人工智能、传感器、情况感知。三个人内容中，唯有第三个人跟人工智能有重叠，就重叠正在智能机械人一个人任务上。

[张钹]:总结来讲，机械人不是人，而是要做机械的，这个机械要落成必然工作，人工智能则是用机械模仿人类的智能行动。请大众戒备，这里是模仿智能行动，不是模仿智能的。这两个周围城市被大众歪曲，机械人这个名字让大众歪曲成是一私人、务必像人；人工智能这个名字也欠好，人家认为人工智能是做智能的，由于咱们现正在对智能的相识分外少，咱们没有方法做智能，只可步武智能行动、智能外部显露。请大众戒备这两个区别。

[张钹]:至于它的前程，王先生讲的分外对，我也以为他日会有众种众样的智能机械人映现，不会映现跟人相似的、做洪量通用任务的机械人，这个目前是做不到的。机械人目的是什么？是落成必然的工作。是以咱们何须做一个手术机械人，但让它去扛大包呢？没需要，另日会映现手术机械人特意做手术，分外拿手；另有特意的好似起重机的机械人等等。这个题目必然要戒备，机械人目的即是要落成某些过去人类落成的工作，协助人类落成许众工作，是以根基上显露为专用的。

[张钹]:适才法邦的院士也讲到了通用新闻，他以为体例有必然的通用性，但只可说有必然通用性，不恐怕做出一个能落成人类可能做的任何任务的机械人。这方面是有许众争吵的，正在人工智能周围也有这个争吵通用人工智能要不要弄？由于这个弄的需要性和恐怕性都有可能争吵的地方。有需要去做如许机械替代人吗？咱们人还不敷吗？若是咱们须要人的话，自身众生少许人不就完了，为何非得要制跟人相似的机械人？这个需要性自身不是很大。我分外许可王院士适才讲的，另日会有众种众样的智能机械人映现，每个机械人落成必然的任务或某类任务，咱们生气它落成一类任务。简略情形是如许的。

[龚克]:分外感激张先生。果真是清华大学教诲，给咱们上了一课，分外庄敬地讲了它的界说，讲了它的区别。对机械人的他日，三位都说到要助助人，咱们生气能助助得更好。它并不睹得必然是什么样的样子，也不睹得非要走向通用，最紧要是助助人落成好这项工作。王先生，近来我看您讲人机共融，适才乔红先生也提到了。人机共融是技能进展的紧要方面，是不是请王先生说一说为什么要人机共融，人机共融面对什么题目，这些题目怎样才力加以治理。

[王自然]:我自身说了两次人机共融，乔红院士也说了。张先生说的我也很许可，机械人是机械，是人制出来的；人制它干什么？即是为自身供职，这个是目的；制出来会什么样，须要什么样、能酿成什么样即是什么样，即使须要这个样但制不出来，那也没方法，不必然非要什么样。我有一个观念，另日不管机械人酿成什么形式，有一个题目断定是共融。它跟人是什么相干？现正在人和机械人即是主仆相干，我告诉你怎样做就怎样做，很纯粹。

[王自然]:有人说，另日机械人即是统治人类，这很损害。我以为这种说法过于科幻了，人制机械不恐怕到达这个目的。别的另有另一种说法机械人制出来即是为了代替人。某些情况下，替代人做少许劳苦劳动是对的，但目标不是和人掠夺同样的岗亭。机械换人、代替人的说法估量会把机械和人的冲突挑起来，原本不是如许的。过去有许众如许的例子，人背肩扛造成人拉车，然后造成汽车，人开汽车，把人代替了，怎样办？不代替为好，机械人是相似的。人和机械终归什么相干？这是很紧要的一件事项。像适才张先生和乔红说的，另日最好的方法是它能替你供职，最好是伙伴相干，最好是它彷佛同类，你是机械我是人，不过咱们俩感触是同类，不是人和机械正在沿途。固然你是机械，如许你能更好为我供职，而不是统治我。

[龚克]:王先生描摹了一下人机共融，我若是没听错，是用了这么一个很工致的词，叫“彷佛同类”。但它仍是正在为人供职，只只是供职得更好、让人感触更亲热，现正在说养老供职机械人畏惧更须要这种。此外，它还须要有必然的智能，有对比精准的剖断、情绪认知、准确决定等。乔先生这几年正在勉力于将机械人的手、眼、脑交融，您看机械人另日的智能发育会是什么形式？

[乔红]:您问的题目都很大，我感到欠好解答，刚才王先生讲了，咱们向来做了科技部宏大项目，这个项目当时的问题里有机械人智能发育，“发育”这个词有点儿超前，不过指南内里写到的。适才，王院士特意讲到咱们巴望人和机更近一点儿，我们邦度科研非常原谅，有一种机械人探索是从性能倒推题目，这性情能要做怎样办，另有一种探索给咱们胡思乱思的机缘，为了完毕某种性能，我恐怕会思人是否有这个特质，它的机理是什么，这个机理即是王先生刚才讲的，这个机理能不行复制，张先生也提到了，即使这个机理很好，不过我不行复制也有题目。

[乔红]:咱们中心跳了一步，我思要这性情能，我感到人有，它的机理是什么，这个机理和宏观有什么相干。第二，这个机理能不行复制。咱们切磋“发育”的光阴有界说，这是自助研习的，不是我叫你学的，它是自正在运动的。第二，越来越庞大。第三，永世的研习。这三个央浼现实上挺难做到。我向来不绝感触机械人和人有非常大的区别，即是人成心识、情绪和自身的目的，而机械人没有。这有恐怕是好事，由于它要有还挺繁难的，它没有目的由于没有真正心情。这个个人要不要复制也是一个题目，人有理性但也有感性，可能说这个我笃爱、谁人我不笃爱，这个人并没有正在机械人内里形成真正的复制。所谓“发育”现正在重要仍是讲肌肉发育，硬件有必然发育，智能有必然发育。这种差异酿成机械人彷佛伙伴的发奋，仍是供职于人，这是我的领略。由于咱们讲发育向来讲软的，后面做了一点硬的。感谢。

[乔红]:咱们都模仿了。适才先生说有的做不了，而咱们用算计机模仿，前额叶有速和慢，机理做得众，肌肉也做了少许，如单肌肉和众肌肉统制。

[王自然]:我填充几句，人机共融是一个紧要题目，源由正在于其不单仅是外面上得探求，现正在这个题目仍旧出来了，现正在机械人发展仍旧到了这个现象。工业机械人中，新出了一类仍旧正在统计学中零丁统计团结得机械人。向来工业机械人须要装正在笼子里跟人隔离，为什么装正在笼子里？为了和平，防备会把人伤了，现正在之是以放出来，是和平题目根基取得治理，叫做防碰。现实不是防碰，即是防还防不了，际遇怎样办。现正在再用这种东西对比灵活，操纵当中治理了许众题目，例如定位对比纯粹，可能手把手试教。张先生做“863”专家时，我看得手把手试教为什么弄不了？不妙手把手，由于手把手太损害了，现正在可能了，有人就可能租机械人来做了。

[王自然]:如许机械人另有必然的限定，但进展目的是生气如许的工业机械人、团结机械人另日跟人的相干就像师徒相似，随着师傅学，助着师傅干活。另日紧要的题目是互相信赖。另有一种医疗外骨骼机械人，可能治理残疾人的题目，比人的本事还大。人身上背着钢铁的东西断定相当担心逸，也不行很妥协，最好是机械人可能清爽人得感触和生气，机械人要怎样作，人也都清爽，这即是现正在的进展目的。我界说现正在进展的目的是彷佛兄弟，另日最好是彷佛同类。

[龚克]:适才说到机械本体和统制。张先生这两年总正在讲人工智能3.0，适才说到机械人的几个人仍是跟人工智能相闭系，非常是智能机械人人工智能自身的材干对机械人进展有很紧要的影响。张先生扼要说说人工智能3.0的观点，以及人工智能3.0对他日机械人进展或许起到什么样的效用。

[张钹]:这跟适才两位说的是一个题目，即是咱们人和机械的相干现实上恐怕有三种：机械是咱们的奴隶，咱们叫它干嘛它就干嘛，目前咱们跟机械是如许的相干。但咱们生气进一步进展智能机械人，它或许成为咱们的兄弟。此外还存正在一个恐怕，即是它会不会成为咱们的主人，咱们反而造成它的奴隶。现正在的题目是，咱们的心愿是成为兄弟，但有没有恐怕成为兄弟？存正在不存正在一种恐怕性，即是咱们跟它会处于彼此妨害的相干？

[张钹]:这是现正在人工智能统治提出来的题目，后面恐怕会协商到，即是大众越来越剖析到这个恐怕性是存正在的。适才王先生也提过了当初阿西莫夫、霍金等人提出的观念。这个题目正在机械身上，机械进展到成心识、智能越过咱们，咱们就遗失了对它的统制，于是对如许的机械人要加以节制、加以统治。

[张钹]:但20世纪人工智能进展起来后，大众创造这个题目纷歧律是如许。机械人的智能还很低时，咱们就处正在损害状况，为什么？那些咱们处于不行控的状况，例如现正在用深度研习步骤做少许事项，这私人工智能算法詈骂常损害的，是没有恐怕性保障的。若是咱们操纵这种人工智能算法，必定会带来对人类的妨害，是以这仍旧造成一个实际题目。适才讲统治机械人，那种机械人不清爽什么光阴出来，过去咱们都以为这个不靠谱。现正在大众以为靠谱了，最先要统治人自身，也即是说，你正在做这个任务的光阴必然要切磋到这种恐怕性。

[张钹]:咱们提出来第三代人工智能，即是要治理第二代人工智能算法担心全、不牢靠、不行托、不行控这种状况，这是必定要治理的。下面说到统治的光阴，恐怕涉及的题目愈加深远。现正在看起来，这是一个“近忧”，仍旧不是“远虑”。过去霍金、比尔盖茨提出来的题目都是远虑，目前不恐怕相会对，而现正在跟着人工智能的进展情形，这个题目赶紧要发轫治理。这是咱们提出来第三代人工智能最紧要的思思。

[龚克]:咱们日常领略的所谓人工智能2.0，是洪量使用数据、深度神经搜集、数据陶冶来变成人工智能，张先生能不行分外纯粹地讲一讲3.0跟2.0有什么不相似一律推倒2.0、替换2.0，仍是正在2.0之上的进展？

[张钹]:该当说，3.0是正在1.0、2.0之上的进展。法邦的院士触及到这个题目，最终提出来模子+端对端的研习。

[张钹]:大众都剖析到，纯粹靠数据驱动步骤必定不鲁棒、必定不行注明、必定不牢靠。怎样治理如许的题目？独一的恐怕性即是加上常识。他是加上模子。方法很纯粹，但仍是存正在难题，由于你要把常识加到数据驱动，步骤上要有许众调度。第一代人工智能的重要步骤是常识驱动，第二代人工智能重要是数据驱动，这两个方法都有局部性，务必把这两个步骤加起来，才有恐怕进展出来牢靠、和平、具有可托性的人工智能。这是目前的全部趋向，如许也可能进展出可托的智能机械人。

[龚克]:张先生从第一代、第二代讲到把第一代、第二代集合起来变成第三代，真是俊杰所睹略同。数据的方法因为存正在不行注明性，不行照料常识，会映现把月亮当成黄色交通灯这类的题目。咱们把这个话题先按下来。适才乔先生说到伦理的题目，机械人进展会映现伦理题目，原本我领略正在技能周围、正在医学以外说伦理机械人说得对比早。阿西莫夫三定律即是伦理典范，即日加上智能。回到乔先生这儿，现正在伦理题目最卓绝的是什么？

[乔红]:确实如您所说，伦理正在机械人周围讲得对比早。现正在原形上机械人是不小辛酸害人，人工智能算出来不是成心的。机械人没成心识，不过有自研习材干，有私心制的机械人会不会把这个事项搞坏？这个不确定。给它一个目的，学着学着就学歪了，恐怕会有什么题目？我自身的思法是“机械人会不会成为咱们主人”是不应应许的，机械人界说即是不行妨害人类，机械人形成时就如许说好了。

[乔红]:创设功令仍是很紧要的，由于对一私人的抑制有两种，一种是高端的说“你要有品德、有文明”，一种低端的说”若是干这件事你该受罚”。机械人行为个人，王先生说可能和人类很近，不过兄弟也要明算账，该当有高端品德抑制和低端功令抑制，可能很近不过要算明了。什么样的机械人违反了品德、什么样的机械人违反了功令就该当抑制，品德抑制对比难，例如说车往前开，往前开撞谁，不往前开撞谁。该当有抑制，后面是和平和康健。

[龚克]:我接着说一个例子。往前撞人这件事，我领略自愿驾驶车可能作为是一个行走的机械人，AGV即是机械人，自愿驾驶也是机械人。我到许众有自愿驾驶的实习室自身做试验，我用人工踩油门加快去撞前面庞的。早期三年前，有的实习室就不动了，有的实习室就撞上去了。这两年，简直一齐我去过的实习室都不撞了。这即是把必然的伦理植入到统制内里，乃至能防备人类的杀手开车撞人。

[乔红]:这里有一个题目，若是自愿驾驶的机械不听你的光阴，机械另有一个更高的法则。相当于人家比你的品德高，你思撞人家不让撞。人和机合伙定夺的光阴，从来人比机高，若是机有自身的判别，也会形成少许狐疑。

[张钹]:伦理题目现正在变得分外紧要。我适才说大众的剖析有两个阶段。第一，阿西莫夫谁人剖析，以为机械人若是智能越过了咱们或者有了认识往后，咱们若何让机械人根据伦理法则行动。第二，人类自身若何根据伦理的法则安排和运用机械人。这个皮相上看起来很纯粹，大众就订好了规矩，机械一律照做。原本题目分外不纯粹，为什么惹起全全邦的闭心，这里碰到了三大困难。

[张钹]:第一，轨范和法则的题目。什么是品德？什么是不品德？这自身就有分外大的争议，并且有许众品德狐疑。时时举这个例子，一辆车刹车失灵，往前恐怕撞上5私人，打舵撞上此外一私人，到底打不打舵？很难说这是品德，那是不品德，这自身是一个探索课题。要把品德或者伦理样子化，让机械来做，这是头一个难题。为什么要全全邦来闭心这个事项，这是须要功令界、品德伦理各界合伙探索咱们给它什么法则。这是第一个题目。

[张钹]:第二，对机械而言，咱们说给它一个品德典范，假设品德典范有了你不行撞人，但它是不是必然不撞人，这就涉及机械人的行动可控不行控。现正在创造若是把人工智能加上去，它就不行控，为什么？由于人工智能加上去，适才乔红先生说过了，若是一律根据规矩实施，就不是智能机械人，你得给它必然的天真性，它才力有创设性，才力有自助治理题目。咱们不是生气它助助治服人类弱点，给它必然天真性、天真性就用观点描摹，观点描摹有恐怕做对或做错，给他天真性、创设性、自助性，必定付出的价格是它恐怕不行控。这个题目也不是那么纯粹的，规矩搁进去就不是智能机械人，但仍是受你统制的。这是一个很大的题目，正在外面上现正在没有治理。

[张钹]:第三，对人类而言，咱们央浼每私人正在安排运用机械人的光阴，都要听从伦理法则。无须说，有的人根底不听从，纵然听从的人，原本咱们对每项技能、每种机械都有不行预测性，咱们怎样清爽这么做出来就会积善？分外明明的例子即是深度研习。深度研习作形式识别，识别率进步得分外众，但大众没有估计到这种方法现实上鲁棒性分外差，惹起很大的和平题目。这是人类估计不到的，是以对每一个任务，纵然你定了很庄敬的次序，做出来许众东西也恐怕是此前预测不到的。

[张钹]:因为这三个源由，酿成机械人统治会有分外大的难题。大众可能领略为什么现正在全全邦都正在闭心这个题目，就讲明这个题目治理起来不是那么纯粹。

[王自然]:我思问张先生一个题目，您说伦理题目大众都那么珍视，是珍视绪器人伦理题目仍是珍视安排机械人掌管伦理的题目？

[张钹]:进一步来讲是人，最重要珍视人的两个方面：一方面，你是不是会滥用和误用机械人，非常是现正在，滥用人工智能的地步分外紧张，机械人另日断定会被滥用。为什么？作战机械人、杀人机械人即是一种滥用，目前这是切磋到的。另一方面，正在安排进程中要做很好的评估预测，不行马马虎虎定一个谋划，就说怎样怎样样，非常是机械人要做分外庄敬的评估，它会带来正面的影响有哪些，负面影响有哪些。做一件事项断定会有负面影响，不恐怕一律是正面的，非常是正在庞大情况下。现正在重要是这个方面，当然正在学术界有更众协商机械人的题目，由于谁人对比吸引人，对比久远一点。正在咱们看起来，乔红算科学家，咱们算工程师，咱们工程师是看目下能不行完毕。

[王自然]:智能最早的光阴，人变成机械人有感知、有推理、有行动，这些都正在进展。不必然都是用人工智能技能，有些恐怕是用其他步骤，但这也已经有伦理题目。不过用了人工智能技能后，有恐怕形成新的伦理题目。这个伦理题目是人工智能技能带来的，仍是机械人自身带来的，我有点思推托负担。

[龚克]:有负担。从大众任务履历启航剖断机械人向哪儿进展，以及现正在际遇形形色色的题目。许众题目须要靠从此技能和统治协同进展去治理。

[龚克]:须要外部的抑制以及技能的落地，最终要靠无间研发去治理。这是正在进展进程中治理题目。即日，咱们正在场和线上有许众年青人都是从事跟机械人研发、谋划、运用、庇护乃至办理相闭的任务的，最终用一点时分，请三位对年青人，非常是从事智能机械人从谋划到办理的年青人提出一个生气。

[张钹]:由于这是全邦机械人大会，是以我以为咱们适才说的那些题目都可能通过全全邦协作起来，合伙进展，合营立异，让机械人康健的进展，制福全人类。我填充一点，我固然说统治有许众困难，但从技能上讲，许众人提出有三方面任务是可能治理这些题目的。第一，探索新的领会器材，重要是样子逻辑+伦理推理或者伦理领会。因果领会、伦理领会这套东西为咱们做更好伦理结果的预测，这方面探索任务现正在正在举行。第二，一律可能使用深度研习的方法。什么叫品德、什么叫不品德难以给出界说，但咱们可能给出样本，指出哪些行动不品德、哪些行动是品德的，通过机械研习区别品德和不品德。对没法界说的题目，仍是可能通过标注数据研习做到的。

[张钹]:最终是仿真模仿。无人车即是如许，洪量做实习让它跑，通过实习和模仿创造题目、慢慢治理。适才还提到功令题目等，从技能层面，大众以为这三个任务有恐怕治理和平性、伦理等题目。

[王自然]:我许可张先生的观念。我的任务经验是，到上个世纪末，核心都正在工业机械人精度、牢靠性、统制众少轴、怎样用得好，现正在人们起头治理的不是这个题目了，那些根基满意操纵了。现正在治理机械人不是嫌贫爱富这些不速意的地方，而是新的周围无间出来、相干技能无间维持。机械人变得前程分外辉煌，辉煌的旨趣是很豁后，并且众种众样，许众地正派在吸引你。并且操纵人对机械人吸引力非常大，于是有人说现正在是机械人进展黄金时间，各个学科交融正在机械人身上充斥外现。机械人探索须要全全邦各地的人，越发中邦青年，收拢如许的机缘创造新的能治理的题目，创设出新的东西。

[龚克]:交融是一个观念，众学科交融正在机械人身上外现得分外充斥。请相对年青的乔院士给更年青的人提点生气。

[乔红]:适才两位院士讲得非常好，我讲三句很概括的话。第一，年青学者连结宏观力，宏观力即是两位院士讲的原谅度，社会对你的须要、他人对你的巴望、区别周围的区别声响。这个仍是须要的，若是没有，就不行接住社会的巴望和社会对你的维持。第二，自强自立，即是实施力。怎样把事项一步一步地实施，须要刚毅力、实施力和刚毅意志。第三，绽放度。许众年青学者自身很强，但不行回收其他人进入他的小周围，这就酿成不行研习和发展。送给大众这三个词：宏观力、实施力和绽放度。

[龚克]:感激大众的措辞。我也不做什么总结，我给大众做一个广告。前面说了这么众，智能机械人可能拆成三个词：智能、机械和人，咱们协商了它们的相干，正在三者互相相干中进展。今六合昼第一个叙述由李培根院士作，叫做智能机械人。大众听听李先生的偏睹，恐怕会受进一步的启迪。即日对话就到这儿，感激大众插足，感谢诸位。

[张峰]:分外感激龚克主席、张钹院士、王自然院士、乔红院士的英华对话。接下来，有请北京经济技能开垦区管委会副主任刘力密斯作主旨演讲。大众迎接！

[刘力]:尊重的诸位指点、诸位客人：大众好！适才听了嘉宾以及院士的英华致辞和对话，我感到得益良众，也很欢跃正在这个秋天与大众相聚正在亦庄，合伙睹证2022全邦机械人大会的召开。我谨代外北京开垦区工委管委会对出席聚会的诸位指点、诸位专家外现猛烈迎接，向永远以还珍视维持开垦区进展的相闭部分和社会各界外现衷心感激，向诸位同仁致以诚挚的问候和俊美的祝贺。

[刘力]:北京经开区自1992年制造以还，仍旧变成新一代新闻技能、新能源汽车和智能网联汽车、生物技能和大康健、机械人和智能筑制四个主导工业，并吸引了90众家全邦500强企业投资了140个项目，企业资总额越过1000亿美元。北京经开区谋划实践32条工业链，聚力实践工业集群化、智能化、立异三大计谋，对准具有全邦影响力的中邦芯、网联车、立异药、智能制。2021年，新一代新闻技能工业产值同比增进越过20%，成为继汽车、生物医药、工业互联网之后，第四个千亿级工业集群。正在旧年邦度级经济技能开垦区归纳进展水准视察评判中，北京经开区跻身前三。

[刘力]:行为全邦机械人大会的长远会址所正在地，自2016年承办以还，闭头周围的新技能、新产物正在经开区加快闪现。区域立异创业气氛日益灵活，慢慢变成以机械人、智能装置、航空航天为主导的高端装置工业进展形式。截止到2021年，北京经开区具有邦度级专精特新小伟人企业数目正在200众个邦度经开区位列第一。显示屏、新冠疫苗、汽车零部件、CT机，亦庄筑制走向环球墟市，产物邦际角逐力赓续晋升。到2025年，经开区将再添两个千亿级集群，地方坐褥总值完毕3800亿元，工业总产值打破8000亿元。

[刘力]:面临新一轮科技革命和工业改良，经开区营制绽放饶恕合营情况，以智能筑制引颈工业转型升级，打制具有环球影响力的高精尖工业集群。

[刘力]:一是制造楷模操纵场景，打制智能装置工业生态。北京经开区具有适合机械人和智能装置工业进展的资源上风，上逛供应链有中芯邦际为龙头，集成电道工业，供给芯片闭头因素维持，下逛工业链有智能网联车和高端医疗用具为工业机械人开辟操纵墟市防地。借助这些优质资源，经开区继承“立异无处不正在、处处皆为场景”的理念，长远实践科技操纵场景树模工程，绽放智能筑制、伶俐园区、自愿驾驶测试等一批都会操纵场景，构造小米、京东方、ABB等60众个智能工场，激动京东构造智能轨道交通等新兴智能化计划落地实践，肆意进展伶俐工场、黑灯工场，为物流机械人、供职机械人授予更众宽大场景。同时，依托经开区信创工业底子，软硬集合，展开装置数字化晋升，搭开邦际一流机械人和智能筑制立异合营平台，打制具有立异力的机械人和智能筑制装置工业集聚区。

[刘力]:二是进展焦点闭头零部件，打破闭头周围立异需求。近年来，咱们核心进步焦点零部件闭头底子材干，巩固操纵树模结果，正在减速器、传感器等众周围完毕一批企业劳绩的落地。2021岁尾，SMC正在经开区创设中邦总部，赓续加大邦内加入研发力度，以软体机械人终端实施器为切入点，打制智能化坐褥交钥匙工程，智同科技与北工大打制产学研一体化平台，正在研发试制到批量化坐褥进程中的题目。咱们深知，咱们邦度焦点零部件进口依赖度已经正在七成以上，邦产工业机械人闭头零部件比拟全邦进步水准仍落伍5~10年，加快邦产机械人闭头、焦点、顶尖个人的研发坐褥操纵，巩固机械人工业链供应链韧性，激动机械人工业高质料进展已经至闭紧要。接下来，经开区将加快构造机械人整机板块、闭头焦点零部件企业、整机与零部件配套连接度，晋升工业链配套材干和当代化水准，面向智能筑制闭头技能装置，构造高精度、高牢靠性伺服电机和驱动器等工业项目。

[刘力]:三是创设全方位供职机制，为工业进展供给有力策略维持。经开区仍旧变成全周期策略助助系统，盘绕人才、技能、墟市开辟、中心保护等众方面为企业量身定制策略礼包。协议实践“科创20条”等优惠策略，加快饱动科技立异中央制造，怂恿企业加大研发加入力度，通过揭榜挂帅、“跑马”等形式，承接“白菜心工程”，邦度宏大专项企业供给强有力的资金配套维持。每年设立20亿元人才立异专项资金，核心维持各级种种人才立异创业，饱动技能人才行列的制造以及职业技艺晋升。自2020年起，咱们也出台了控疫情稳增进系列策略，本年仍旧推出4.0版和5.0版，赐与一次性防疫补贴、物流补贴、应急急急库房房钱补贴等相干策略，通过实准速为企业高质料进展赋权。下一步，经开区将持续肆意饱动体系机制改造，踊跃展开新一轮赋能承接，愈加精准高效地供职企业，无间巩固企业地取得感、甜蜜感和速意度。

[刘力]:诸位指点、诸位客人，面临机械人工业振奋进展的新景象，北京经开区站正在高精尖前沿，勇于立异体系机制，加快培植具有计谋领航性、树模策动性、科技引颈性的工业集群，加快打制具有环球影响力的高精尖工业主阵脚。最终，预祝本次大会得到完满胜利。感谢大众。