清华系具身大脑公司获近亿元融资预计2026年接入设备达十万台以上｜硬氪首发

硬氪获悉，北京千诀科技有限公司（以下简称“千诀科技”）克日已毕近亿元Pre-A++轮融资。咱们总结了本轮融资新闻和该公司几大亮点：

投资方：六家出名投资机构及老股东合伙出席；Maple Pledge枫承血本长久出任私募股权融资照拂

企业定位：千诀科技一心具身智能范围决定与谋划大模子的研发与操纵，生态位对标美邦头部企业Physical Intelligence，其自助研发的具身大脑可适配众种呆板人硬件，倾向正在于冲破古代呆板人劳动限定，杀青全自助职责与动态情况应对。

本事途径：区别于业界主流的“分层”或“端到端”旅途，千诀科技采用类脑分区架构，通过模仿人脑成效区，将庞大的智能劳动解构为视觉、听觉、决定、交互、影象等协同职责的区域分歧大模子而非依赖简单的宏壮模子，能够杀青从底层芯片到上层算法的全栈自助可控。

硬氪明了到，千诀科技目前已已毕三代“具身大脑”的预教练职责。正在运转时，该大脑无需通过人类提示、遥控、预编程或讲话指令等，即可自助杀青“感知-决定-作为”的全闭环职责，并动态应对庞大情况转化。比如，当家庭任事呆板人正在接纳“拾掇房间”的笼统指令后，具身大脑能够自助谋划并已毕拾掇、收纳、垃圾整理等数十至上百个子劳动序列，纵使劳动被打断也能自助重构打算、接续施行。

数据层面，企业已修筑环球已知局限内的最大范畴纯实采家庭场景数据集，累计重淀亿级范畴具身感知与决定预教练数据，掩盖家庭任事、物流、工业运维等众元场景；同时基于自研的数据标注工艺，可获取劳动拆解序列及呆板人抓取轨迹等定制化数据，也许独立杀青从数据搜聚、冲洗、标注到模子教练的一体化。

针对范畴化落地中本事门槛高、本钱兴奋等痛点，千诀科技也搭筑了一套主动化教练数据管道，消重呆板人操纵门槛，客户只需正在数据管道中显然成效需求如模子微调、新增成效开拓等，体系即可通过主动化流程已毕需求落地，全程无需人工介入庞大操作。

依据QYResearch于2025年11月调研叙述显示，2025-2031年时间，环球具身智能呆板人通用大脑市集范畴年复合拉长率将到达52.0%。高盛探究显示，人形呆板人市集将逐年拉长，到2035年估值大概高达380亿美元；个中，人形呆板人动作具身大脑的焦点搭载终端，其市集范畴拉长也将直接发动具身大脑需求扩容。

千诀科技的具身计划已已毕对双足人形、轮式、无人机、四足狗、扫地机等众款主流样式呆板人的悉数适配，并同各范围头部客户完成团结，局部项目已进入范畴化操纵阶段。

的确到落地层面，该计划已正在客栈洁净、餐厅任事、人形呆板人迎宾及室内精巧操作等众场景中安插，并协同团结伙伴杀青批量交付。估计2026年内，搭载千诀科技“具身大脑”的呆板人兴办数目将到达十万台以上的范畴。

其它，公司正促进其自研的呆板人大脑体系Polibrain OS进入对外验证阶段。该体系基于同一的类脑架构，面向呆板人感知、决定与把持材干实行体系级协同与工程化整合，旨正在为众样式呆板人供给可复用、可扩展的通用智能底座。目前，Polibrain OS 的同一感知层已率先已毕工程化打磨，打算正在可控局限内启动对外验证，为行业查究“一套感知，掩盖众样式呆板人”的本事旅途，推进呆板人智能从单点模子材干向体系级大脑材干演进。

硬氪：如今客户正在具身智能计划落地阶段一样会眷注哪些题目？千诀的计划比拟古代途径，正在市集渗入和突发状况应对上有哪些焦点上风？

高海川：看待厂商而言，安插周期与本钱是焦点考量要素。比拟古代计划，千诀的具身大脑计划具备两大明显上风。

其一，咱们的计划不须要厂商对其下乘客户的现实利用情况实行任何物理改制。平素今后，情况改制束缚是限制呆板人市集渗入率擢升的要害瓶颈，很众操纵场景都市显然禁止此类改制，导致了古代计划难以有用渗入。

其二，千诀的大脑焦点材干是修筑于自助决定模子之上，与古代基于轨则的驱动形式区别，所以，它也能更高效地应对种种现场突发状况。其本事特征跟“无需情况改制”上风组成直接的因果相干，也许主动符合庞大、动态简直切情况，从出处上规避了对情况改制的刚性需求。

千诀科技不是一个古代道理上的“智能大脑”，而是“缸中之脑”，通过将“大脑”独立于的确的呆板人本体，让它具备继续练习、自我演化与分区解耦的材干，再跨样式、跨场景地附着到种种呆板人上，也许迅速适配区别样式与情况。

能够说，千诀科技的“具身大脑”不只是模子的叠加与优化，而是一个动态进化、具备自助练习材干的体系，也许继续符合区别呆板人和情况的需求。

这类场景对呆板人的操作央浼相对较低，受限于硬件本事程度，精美手、夹爪等臂组织能已毕的行动有限，且触觉传感器本事尚未成熟，这导致了VLA模子及谋划算法难以支持庞大操作。所以，千诀大脑所任事的场景中，其焦点价钱并非显示正在操作层面的庞大度，而是基于寰宇模子的空间认识与劳动决定材干。

千诀具身大脑是为呆板人供给自助的劳动倾向认识与施行逻辑谋划材干，而非已毕高难度的精美操作。这使得咱们的计划出格适配那些对通用性、自助性央浼高，但对操作精美度与成果央浼相对较低的场景，即吻合“以劳动决定为主、以根蒂操动作辅”规定的呆板人类型。典范代外搜罗着重搬动与劳动反应的扫地呆板人，以及从事洁净、迎宾、端盘子、擦桌子等根蒂任事的人形呆板人。

这类呆板人与固定成效安装的底子区别正在于自助决定材干，它不限定于施行简单预设劳动，而是能正在已毕焦点指令后，自助判定并施行合理的后续行动。比如，正在已毕擦桌子劳动后，能主动识别地面的垃圾并实行整理。目前，千诀已正在此类场景中具有众个成熟落地案例。

高海川：千诀的具身大脑是一个轨范化的焦点产物，已杀青衔接三代业内少有的对寰宇模子的预教练，其自己已完全集成了空间认识与空间操作的双重材干。正在面向区别场景交付时，咱们不会去针对场景重构模子，而是依据客户的的确需求对个中的特定材干实行定向深化。

这种深化需求正在实行中一样纠集正在感知层面，苛重为明了决呆板人正在怒放的庞大情况中碰到的Corner case。比如，当呆板人抓取纸团时突遇镜面反射导致识别混浊，或是须要操作一款全新材质、从未正在汗青数据中显露过的抹布或东西。

针对这些长尾题目，咱们一经创设了主动化的教练数据管道，一朝体系监测到正在特定场景下的均匀精确率显露震荡，即可主动搜聚数据并对模子的相应感知模块实行迅速微调与深化，从而确保大脑正在众样化确切情况中的职能鲁棒性。