重磅Project！华为天才少年｜3个月搭建了一套自主代客泊车系统

。比拟于行车，泊车功效是民众购车时更崇拜的身分。 泊车可分为自愿泊车辅助APA、长途泊车辅助RPA、回想泊车HPA、自立代客泊车AVP四种状态。

从时间的成熟度及商场的需求来看，自立代客泊车AVP是接下来各家企业急需占据的场景，到底开着车随处找车位才是真正的商场痛点。主流的自愿驾驶企业，无论是智驾计划供应商如故车企，都正在发力自立泊车的自研。为了找到更好的做事机缘，我花了3个月的韶华搭筑了一套自立代客泊车编制。

该编制涉及的核默算法席卷：语义决裂、舆图修筑与语义定位、轨迹策划、车辆独揽，涉及的重心工程为Apollo与主流仿真器的合伙仿真。通过该泊车编制的搭筑，我方对编制架构、各模块之间的互联互通都有了更深入地认知。

这套编制是华为天资少年、VINS作家、上海交通大学秦通先生开设的《自立代客泊车外面与履行》课程的履行项目，课程包括相机模子、语义决裂、语义定位与筑图、策划与独揽等核默算法的外面诠释，而且也会分享端到端泊车的新时间，每章节都将搭配Project实行履行。

课程配套的履行项目有：IPM图像拼接、基于深度练习的语义决裂、车库舆图修筑、语义+IMU+轮速计的交融定位、车位导航轨迹天生、车辆轨迹跟踪、AVP仿切实践。