opencv —— HoughLines、HoughLinesP 霍夫线变换原理

opencv —— HoughLines、HoughLinesP 霍夫线变换道理（模范霍夫线变换、众标准霍夫线变换、累积概率霍夫线变换）及直线检测

霍夫线变换的道理 一条直线正在图像二维空间可由两个变量展现，有以下两种情形： ① 正在笛卡尔坐标系中：可由参数斜率和截距（k，b）展现。 ② 正在极坐标系中：可由参数极经和极角（r，θ）展现。 对待霍夫线变换，咱们将采用第二种式样极坐标系来展现直线，以是直线的外达式可为： 化轻易可取得： 对待（x0，y0