嘉兴市恒光电力申请变电站钢筋绑扎机器人自主导航方法专利实现机器人对设备识别结果置

邦度学问产权局新闻显示，嘉兴市恒光电力作战有限仔肩公司申请一项名为“变电站场景钢筋绑扎呆板人自立导航法子、安装及介质”的专利，公然号CN121677720A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本出现供给了一种变电站场景钢筋绑扎呆板人自立导航法子、安装、开发及介质，法子搜罗：构修电气开发种别ID、预设工况和三维平安阈值的众维平安阈值先验库；通过众模态传感器感知施工处境数据，移用深度研习模子识别施工处境中的电气开发，输出开发种别ID、目的开发点云及识别置信度；基于开发种别ID盘查先验库，获取初始三维平安阈值；基于识别置信度，通过校准函数对初始三维平安阈值进作为态放缩获得三维平安阈值，取最大值行动最终规避半径；将最终规避半径转化为以目的开发为核心的电子围栏，注入呆板人的导航栅格舆图中，节制呆板人实行道途筹划，完成自立导航，以处理呆板人对开发识别结果置信度较低，无法动态调剂平安战略的题目。

天眼查材料显示，嘉兴市恒光电力作战有限仔肩公司，建设于1995年，位于嘉兴市，是一家以从事土木匠程修设业为主的企业。企业注册血本18234.6万群众币。通过天眼查大数据了解，嘉兴市恒光电力作战有限仔肩公司插足招投标项目520次，资产线条，另外企业还具有行政许可153个。